这个项目真正要解决什么？
重庆华峰化工是“两重点一重大”监管企业，厂区有 15 个重大危险源。煤库行车长期人工驾驶，疲劳作业带来安全风险，也难以 24 小时连续运行。
设备巡检、员工定位、行为识别、无人机、智慧煤场、己二酸结晶识别等应用分散在不同系统，现场终端组网分散，数据反馈滞后。
入厂煤采样机、汽车采样机、沉砂池、包装机等 PLC 设备只能就地操作，管理人员无法远程查看状态和下发指令。
需求背景 / 解决方案 / 价值效果
需求背景
- 重庆华峰化工是“两重点一重大”监管企业，厂区有 15 个重大危险源。煤库行车长期人工驾驶，疲劳作业带来安全风险，也难以 24 小时连续运行。
- 设备巡检、员工定位、行为识别、无人机、智慧煤场、己二酸结晶识别等应用分散在不同系统，现场终端组网分散，数据反馈滞后。
- 入厂煤采样机、汽车采样机、沉砂池、包装机等 PLC 设备只能就地操作，管理人员无法远程查看状态和下发指令。
解决方案
- 5G 无人行车：行车 PLC 智能化改造与防摇摆控制，库区激光雷达扫描并用 AI 重建 3D 点云表面，“螺旋梯度”算法结合物料曲面与行车运动范围实时计算抓取点和放料点，实现上煤、堆煤、盘煤无人化，配套库区安全系统与库区管理。
- 统一 APP 平台：基于 5G 专网与飞书统一用户，融合设备巡检、员工行为识别、危化品装卸存储监测预警、园区物流、设备管理、无人机巡检、己二酸结晶监测、送煤视觉监测与远程控制等 17 个应用模块，并与 PIMS、LIMS、DCS、TMS、YMS 集成。
- 设备反控与融合通讯：用 5G-PLC 接入采样机、沉砂池、包装机，实现远程监测与反向控制；以 VoIP 建立 5G 专网集群，打通 5G 双域专网、工业专网与窄带 DMR 对讲。
价值效果
- 2024 年 7 月完成初验并进入试运行，试运行期间闭环问题 104 个，开展培训 10 场、60 余人次；同年通过重庆市经信委 5G 全连接工厂验收。
- 堆煤、上煤由行车按计算路径自主完成，人员不再需要长时间驾驶行车，库区按规划使用。
- 业主验收申报的项目整体成效：运营成本降低 63.5%、生产效率提升 40.93%、产品不良率降低 73.4%、碳排放降低 19.12%（项目整体口径，包含多家单位的建设内容）。
从业务问题到可执行系统
015G-A 专网
02激光雷达扫描
033D 点云重建
04抓放点计算
05行车 PLC 控制
065G-PLC 反控
07统一 APP
08经信委验收
17融合应用模块
104试运行问题闭环
5G-PLC设备远程反控
63.5%运营成本降低（项目整体）
现场与系统
白泽在项目中做了什么
作为中国移动通信集团重庆有限公司涪陵分公司的实施合作方，白泽负责统一 APP 平台、5G 无人行车系统、设备反控与 5G 融合通讯的研发、部署与试运行；5G 专网由中国移动建设。
标注“项目整体口径”的数据来自业主向重庆市经信委提交的验收材料，涵盖项目全部建设内容，不是白泽单独交付的成果。